OMRON歐姆龍編碼器的特點及安裝事項和分類詳情介紹如下：

歐姆龍（OMRON）編碼器工作原理
由個有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,暗的刻線,有光電發(fā)和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,B,C,D,每個正弦波相差90度相位差（相對于個周波為360度）,將C,D信號反向,疊加在A,B兩相上,可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A,B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃,金屬,塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本,但精度,熱穩(wěn)定性,壽命均要差些。 分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,或直接稱多少線,般在每轉分度5~10000線。

關于旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調速的裝置,光電式旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移,角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）,和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
編碼器如以信號原理來分可分為
兩者般都應用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.
增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每個位置對應個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置,而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。
的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的陣響,它在找參考零點,然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）,于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
型旋轉光電編碼器,因其每個位置*,抗干擾,無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,長度測量和定位控制。
編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線,4線,8線,16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每個位置,通過讀取每道刻線的通,暗,獲得組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。

旋轉編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器 (16張)
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性,數(shù)據(jù)的性大大了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每位輸出信號必須確保連接很,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,般均選用串行輸出或線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
工作原理
由個有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,暗的刻線,有光電發(fā)和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,B,C,D,每個正弦波相差90度相位差（相對于個周波為360度）,將C,D信號反向,疊加在A,B兩相上,可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃,金屬,塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本,但精度,熱穩(wěn)定性,壽命均要差些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,或直接稱多少線,般在每轉分度5~10000線。
旋轉編碼器特點：
旋轉編碼器是集光機電技術于體的速度位移傳感器

■輸出脈沖數(shù)/轉
旋轉編碼器轉圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對于光學式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。
■分辨率
分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉周,讀出位置數(shù)據(jù)的zui大等分數(shù)。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
■光柵
光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽；如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了層遮光膜,在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
■zui大響應頻率
是在1秒內(nèi)能響應的zui大脈沖數(shù)
（例：zui大響應頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應2000個脈沖）
公式如下：
zui大響應轉速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉）=輸出頻率Hz
■zui大響應轉速
是可響應的zui高轉速,在此轉速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下：
zui大響應頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉）×60=軸的轉速rpm
■輸出波形
輸出脈沖（信號）的波形。
■輸出信號相位差
二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
■輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
■起動轉矩
使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉必要的力矩。般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。
■軸允許負荷
表示可加在軸上的zui大負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等；軸向負荷對軸來說,是方向的,受力與推拉軸的力。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
■軸慣性力矩
該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
■轉速
該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響,另外信號也可能中斷。
■格雷碼
格雷碼是數(shù)據(jù),因為是單元距離和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有位變化。數(shù)據(jù)時,格雷碼須轉化成二進制碼。
■工作電流
指通道允許的負載電流。
■工作溫度
參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍,編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規(guī)范
■工作電壓
編碼器的供電電壓
安裝事項
1,要避免與編碼器剛性連接,應采用板簧。
2,安裝時BEN編碼器應輕輕推入被套軸,嚴禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。
3,長期使用時,請檢查板簧相對編碼器是否松動；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。
二,實心軸編碼器
1．編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用性軟連接,以避免因用戶軸的串動,跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
2．安裝時請注意允許的軸負載。
3．應保證BEN編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。
4．安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
電器方面
1．接地線應盡量粗,般應大于φ3。
2．編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
3．編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。
4．與BEN編碼器相連的電機等設備,應接地良,不要有靜電。
5．開機前,應仔細檢查,說明書與BEN編碼器型號是否相符,接線是否正確。
6．配線時應采用屏蔽電纜。
7．長距離傳輸時,應考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗,抗干擾能力強的輸出方式。
8．避免在強電磁波環(huán)境中使用。
環(huán)境方面
1．編碼器是精密儀器,使用時要注意周圍有無振源及干擾源。
2．請注意環(huán)境溫度,濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
3．不是防漏結構的BEN編碼器不要濺上水,油等,必要時要加上防護罩是相對于增量而言的,顧名思義,所謂就是編碼器的輸出信號在周或多周運轉的過程中,其每位置和角度所對應的輸出編碼值都是*對應的,如此,便具備掉電記憶之功能也。
式編碼器是依據(jù)計算機原理中的位碼來設計的,比如：8位碼（0000 0011）,16位碼,32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤上,就是多道光通道刻線,每道刻線依次以2線,4線,8線,16線。。。。。。編排。如此編排的結果,比如對個單圈式而言,便是把周360°分為2的4次方,2的8次方,2的16次方,,,,位數(shù)越高,則精度越高,量程亦越大。這樣,在編碼器的每個位置,通過讀取每道刻線的通,暗,獲得組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置是*的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性,數(shù)據(jù)的性大大了。

本系統(tǒng)采用相對計數(shù)方式進行位置測量。運行前通過編程方式將各信號,如換速點位置,平層點位置,制動停車點位置等所對應的脈沖數(shù),分別存入相應的內(nèi)存單元,在電梯運行過程中,通過旋轉編碼器檢測,軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置,換速點位置,平層點位置,從而進行樓層計數(shù),發(fā)出換速信號和平層信號。
電梯運行中位移的計算如下:H=SI
式中S:脈沖當量 I:累計脈沖數(shù) H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比
P:旋轉編碼器每轉對應的脈沖數(shù)
本系統(tǒng)中λ=1/32　 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
設樓層的高度為4m,則各樓層平層點的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。
　　設換速點距樓層為1.6米,則各樓層換速點的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400,2樓至3樓為6400,3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,3樓至2樓為5600,2樓至1樓為1600.
信號輸出
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,HTL）,集電極開路（PNP,NPN）,推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號般連接計數(shù)器,PLC,計算機,PLC和計算機連接的模塊有速模塊與高速模塊之分,開關頻率有有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù),判斷正反向和測速。
A,B,Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A,A-,B,B-,Z,Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號,因此其抗干擾能力強,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
旋轉編碼器由精密器件構成,故當受到較大的沖擊時,可能會損壞內(nèi)部功能,使用上應充分注意。

OMRON歐姆龍編碼器的特點及安裝事項和分類

注意事項

（1）安裝
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。
軸承壽命與使用條件,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。
不要將旋轉編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型不宜長期浸在水,油中,表面有水,油時應擦拭干凈。
（2）振動
加在旋轉編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應對設置場所,安裝場所加以注意。每轉發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在速旋轉或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。
（3）關于配線和連接
誤配線,可能會損壞內(nèi)部回路,故在配線時應充分注意：
① 配線應在電源OFF狀態(tài)下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。
② 若配線錯誤,則有時會損壞內(nèi)部回路,所以配線時應充分注意電源的極性等。
3 若和高壓線,動力線并行配線,則有時會受到感應造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。
④ 延長電線時,應在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升,下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形。
⑤ 為了避免感應噪聲等,要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。
6 電線延長時,因導體電阻及線間電容的影響,波形的上升,下降時間加長,容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音）,因此應用電阻小,線間電容的電線（雙絞線,屏蔽線）。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米
原理特點
旋轉編碼器是集光機電技術于體的速度位移傳感器。
增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。
值編碼器
值編碼器軸旋轉器時,有與位置對應的代碼（二進制,BCD碼等）輸出,從代碼大小的變即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。
正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,人們需要動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供的脈沖,尤其是在轉速很的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉（6000rpm）時,傳輸和數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
輸出信號
1,信號序列
般編碼器輸出信號除A,B兩相（A,B兩通道的信號序列相位差為90度）外,每轉圈還輸出個零位脈沖Z。。
當主軸以順時針方向旋轉時,按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示：

2,零位信號
OMRON編碼器每旋轉周發(fā)個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的半。
3,預警信號
有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進行報警,以便用戶及時換編碼器。
NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)：
NPN開路集電極輸出zui基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。
傳輸介質：所有導線,光纖,無線電
高頻特性：佳
右圖為NPN開路集電集輸出。
二 線驅動（TTL/RS422）
線驅動：
對稱的正負信號輸出,抗干擾能力強,zui大傳輸距離1000m.
傳輸介質：雙絞線
高頻特性：佳
在旋轉編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。
三 推挽輸出（Push-Pull)：
組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱的正負信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強,（差分接收）；zui大傳輸距離100m。
傳輸介質：雙絞線（差分接收）；所有導線,光纖,無線電（單端接收）。
高頻特性：
四 其它：
其它的接口方式還有RS232（C）,RS485以及編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。
編碼器可按以下方式來分類。
1,按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,
然后對其進行細分,斬波出頻率高的脈沖),通常為A相,B相,Z相輸出,A相,B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉,而且通過取A相,B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出個脈沖。
（2）值型：就是對應圈,每個基準的角度發(fā)出個*與該角度對應二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2,按信號的輸出類型分為：電壓輸出,集電極開路輸出,推拉互補輸出和長線驅動輸出。

OMRON歐姆龍編碼器的特點及安裝事項和分類
3,以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,全空型和大口徑型等。
4,以編碼器工作原理可分為：光電式,磁電式和觸點電刷式。
常見故障

1,編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,

導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2,編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路,短路或接觸不良,這時需換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3,編碼器 5V電源下降：是指 5V電源過, 通常不能于4.75V,造成過的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或換電纜。
4,式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警,
這時需換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。
5,編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線的焊接及接地。
6,編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。
7,光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
安裝使用

型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝,速端安裝,
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）,此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
速端安裝：安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條,鏈條皮帶,摩擦轉輪,收繩機械等。
利用電磁感應原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉換成電信號的測量元件,用于長度測量工具。感應同步器（俗稱編碼器,光柵尺）分為直線式和旋轉式兩類。前者由定尺和滑尺組成,用于直線位移測量；后者由定子和轉子組成,用于角位移測量。1957年美國的R.W.特利普等在美國取得感應同步器的,原名是位置測量變壓器,感應同步器是它的品名稱,初期用于雷達天線的定位和自動跟蹤,導的導向等。在機械中,感應同步器常用于數(shù)字控制機床,加工等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標測量機,鏜床等的測量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對環(huán)境條件要求較,能在有少量粉塵,油霧的環(huán)境下正常工作。　定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米?；呱嫌袃蓚€繞組,其周期與定尺上的相同,但相互錯開1/4周期(電相位差90°)。感應同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個相位差90°,頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個繞組,按照電磁感應原理,定尺上的繞組會產(chǎn)生感應電勢U。如滑尺相對定尺移動,則U的相位相應變化,經(jīng)放大后與U1和U2比相,細分,計數(shù),即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中,輸入滑尺繞組的是頻率,相位相同而幅值不同的交流電壓,根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化,也可得出滑尺的位移量。由感應同步器和放大,整形,比相,細分,計數(shù),顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應同步器測量系統(tǒng)。它的測長度可達3微米/1000毫米,測角精度可達1″/360°。